Продукция и услуги
Основные компетенции
Научные исследования и разработки в области высокоточной навигации с использованием систем инерциальной / монокулярной визуально-инерциальной навигации, широкополосных передатчиков, глобальных навигационных спутниковых систем.
Разработка схем электрических принципиальных, трассировка печатных плат, подготовка комплектов технической документации.
Разработка трёхмерных моделей корпусов аппаратных модулей и платформ.
Разработка встраиваемого программного обеспечения микроконтроллеров.
Продукция
Разрабатываемое программно-аппаратное обеспечение учитывает систематические и случайные погрешности измерений микроэлектромеханических систем инерциальной навигации – чувствительность (масштаб), неортогональность, смещение нуля, перекос.
Программно-аппаратный комплекс захвата движений
Аппаратный модуль позволяет определять относительную ориентацию объекта в пространстве (параметры Родрига-Гамильтона) с частотой обновления 100 Гц. Основные составляющие – микроконтроллер ESP32-C3FH4, микроэлектромеханическая система инерциальной навигации LSM6DSVETR. Передача данных осуществляется с помощью протокола беспроводной связи ESP-NOW. Время автономной работы – около четырех часов.
Программное обеспечение позволяет отображать относительную ориентацию аппаратного модуля в режиме реального времени, записывать данные в журнал, изменять внутренние параметры.